原来当初项王因王陵之事，欲劫汉王家属，审食其听得消息，便携刘太公与吕氏逃至山中藏匿，躲过一难。后闻汉王兵取彭城，便往彭城来投，行至半道，汉王已败，四下都是楚军，于是母子失散。任敖保着二子，审食其保着太公与吕氏，各自逃命。任敖引二子奔难，竟与汉王会于荒郊。汉王闻其言，又喜又忧，乃将二子载入车中，又将自己所骑白马给任敖乘坐。任敖道：“前时闻大王妻兄吕泽招收兵马，屯扎于下邑，未知虚实，今事已急，不如且往投之。”汉王大喜，急令转辕，抄小路往下邑而行。
却说季布为夏候婴杀退，方回数里，遇龙且引军赶来。龙且便问季布道：“刘季何在？”季布道：“方去不远。”龙且大喜道：“请与将军并力复追！”于是二将合兵一处，又来追赶汉王。行不数里，远远望见汉王车仗，季布大喜，回顾身后道：“项王有令，有生擒刘季者，封为关中之王！枭其首者，为万户候也！”众军闻言，争先向前，季布一马当先，欲建首功。
汉王人马正行间，听得身后喊声大震，追兵已到。汉王大惊失色，急催御夫加鞭疾行。夏候婴要李必、骆甲整军拒敌追兵，自手执长枪，在车前护卫。楚兵漫山遍野，看看将近。汉王汗流遍体，暗想：“车重难行，必被敌擒！”情急之中，便将二子推下车去。夏候婴正回顾追兵，忽见二子落地，急令车夫勒住銮驾，将二子救起，放置车中。汉王虽心急，不好明言。走不数里，追兵愈近，喊杀声只在耳畔回旋。汉王心内焦急，又将二子推落车下。夏候婴正好看见，大吃一惊，急回过马来，左提右挚，救回二子，再置车中。汉王怒叱道：“寡人将死，怎顾子女？”夏候婴厉声道：“此大王亲生骨肉也，如何忍弃？”汉王骂道：“匹夫误我！”拔剑来砍，夏候婴急闪一旁。汉王再次将二子推下车去。夏候婴黯然泪下，奋然道：“臣今日舍了性命，也要救二子脱难。”乃三番回马，按住长枪，双臂揽住二子，伏于鞍上，奋力相随。
刘邦蹲在车上，一手搂着一个差点儿被他抛弃的孩子，咧嘴在笑，但满脸是泪。
洗过脸，梳过头，刘邦终于又恢复了作为汉王的威仪，他叫来夏侯婴，教训道：“你真是越来越过分了！你不过就是本王的一个车夫，我看你鞍前马后的，挺不容易，封了你一个滕公。你就自以为了不起了？你就可以违背寡人的意志，为所欲为了？”
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